这是我们经常被问到的问题。使用 扫描的速度有多快？答案是： 分钟内扫描 平方米，精度为 毫米。
不可否认， 对激光扫描和测量行业产生了巨大影响。客户、合作伙伴和媒体经常评论我们旗舰移动测绘设备的多个方面：使用简单、多功能性（用于难以用地面激光扫描仪 完成的工作）以及可靠的精度。
但有一个问题一次又一次地出现。使用 扫描的速度有多快？
激光扫描专业人士对采用 （同步定位和测绘）算法的移动测绘设备的功能非常感兴趣。他们想知道捕获速度如何，同时仍能达到项目所需的精度水平，以及这将如何提升他们的业务。
因此，我们首先会给您一个具体的答案，然后概述我们的测试条件。 可以在 分钟内以 毫米的精度绘制 平方米的地图。请观看以下视频中实际进行的扫描：
将技术推向极限（在合理范围内）
我们努力使 功能的演示合理且现实
在此基础上，练习的参数是将我们的技术推向极限，但在合理范围内。也就是说，绘制地图的速度与正常步行速度相同 如果您拥有移动地图设备，则无需奔跑！
接下来，我们建立了应用点云数据的场景：办公空间的 平面图（或高级 模型），只需要覆盖主要区域和墙壁。我们位于慕尼黑市中心的总部就是一个典范。
我们制定的规则：
对于这种类型的应用，您无需暂停 WhatsApp 数据 并拍摄许多 全景图像；我们的操作员将自己限制在每个房间大约两张。
您也不必扫描房间的每个角落，这意味着操作员可以稍微加快速度。
第三，工作范围不需要地理配准或捕获控制点。
在这些条件下，完全有可能在六分钟内扫描 平方米，精度达到 毫米级。
而且用户仍然可以期待获得相当多的信息、颜色和细节。他们将能够清楚地识别墙壁、门口、窗户和楼梯间等特征。
以这种速度进行测绘时，重要的是提前规划您的扫描 尤其是在没有控制点的情况下。这包括确保所有房间都可以进入，并规划包括环路闭合在内的良好轨迹。使用质量图实时监控进度也很有帮助，以确保没有遗漏任何内容。
评估点云的准确性
视频中没有介绍，但 团队在短短三十多分钟内就处理了云端的整个数据集。他们能够立即上传，并将扫描结果作为 文件以及 实例，以便每个人都可以访问扫描、进行测量或做注释。
我们如何判断准确性的质量？我们已经使用 对同一区域进行了广泛的扫描，并使用全站仪验证了测量结果。这被认为是地面实况。通过 （迭代最近点）进行配准，并比较 点云和 点云之间的偏差，其中一个点的 在 毫米以内。
为什么这么准确
因为我们专有的 算法不断得到改进和完善。而且我们可以使用复杂的机器学习以概率方式融合范围测量。
参考以前的练习，例如 与 ，在这种情况下，我们考虑了一种不同的应用 扫描到 ，其中点云将用作详细 模型的基础 并着手实现最高质量。此外，扫描是通过控制点进行地理配准的。这就 改善您的广告活动 和 是扫描时间稍长的原因。
但是，将结果与我们今天的速度测试进行比较，可以清楚地看到，由于我们的软件改进，准确性得到了进一步提高。
总结
最后要注意的一点是，本次测试是使 bqb 目录 用具有最新系统软件更新的第一代 进行的。它完全能够提供与 第二代相同的精确结果 并且将在未来很长一段时间内继续保持这种状态。
想要了解有关 速度和准确性的更多详细信息？请查看我们关于室内和室外场景中移动测绘设备准确性的新白皮书，或下载 格式的点云数据样本以亲自评估质量。
